هل تتجنب الرباعية قفل gimbal؟

جدول المحتويات:

هل تتجنب الرباعية قفل gimbal؟
هل تتجنب الرباعية قفل gimbal؟
Anonim

الطريقة الوحيدةتجنب قفل gimbal هي استخدام quaternion بدلاً من أويلر لتمثيل التدوير. … الرباعي هو تمثيل رباعي الأبعاد يمثل دوران ثلاثي الأبعاد ، ولهذا السبب يكفي لتجنب أي غموض ، بينما أويلر هو تمثيل ثلاثي الأبعاد ولا يمكن إزالة غموض قفل gimbal في هذا التمثيل.

هل تحل الرباعية قفل gimbal؟

سوف نحصل على نفس السلوك بالضبط إذا استبدلنا المصفوفات بالكواتيرونات. … هذا هو نظام زاوية أويلر الذي يستخدم الرباعي لتمثيل وتطبيق التدويرات ، وبالتالي يعاني أيضًا من قفل محوري.

كيف أتخلص من قفل المحور؟

يمكن التغلب على هذه المشكلة باستخدام محور رابع ، يتم تشغيله بنشاط بواسطة محرك وذلك للحفاظ على زاوية كبيرة بين محوري الانحراف والانعراج. الحل الآخر هوتدوير واحد أو أكثر من المحورين إلى موضع تعسفيعند اكتشاف قفل gimbal وبالتالي إعادة تعيين الجهاز.

لماذا يمثل قفل gimbal مشكلة؟

يمكن مواجهة مشكلة قفل gimbal من خلالإضافة درجة زائدة من الحرية فيشكل محور إضافي ، ومفصل إضافي في ذراع آلية ، وما إلى ذلك كما أشرت بالخارج ، فإن المشكلة هي التفرد في أقطاب التمثيل.

هل أقفال gimbal سيئة؟

وبالتالي إذا "قفل" المحورين معًا ، فلن يكون لديكالقدرة علىمعرفة اتجاهك ، وبالتالي فإن قدرتك على التنقل هيخراب.

موصى به:

مقالات مشوقة
أين القولون السيني المستقيم؟
اقرأ أكثر

أين القولون السيني المستقيم؟

على الرغم من وجود خلافات بين علماء التشريح والجراحين حول تحديد منطقة المستقيم السيني ، فإن المنطقةحيث يتحول القولون السيني إلى أسفل على مستوى الرعن ، باتجاه تقعر العجز، يسمى الزاوية المستقيمة السينية. هل الجزء المستقيم السيني من القولون أم المستقيم؟ تشير المنطقة شبه المستقيمة إلىالجزء الأخير من القولون السيني وبداية المستقيم.

أين ساحر طاولة skyrim؟
اقرأ أكثر

أين ساحر طاولة skyrim؟

مواقع. توجد ساحرات Arcane في جميع أنحاء العالم ، في معظم الحالات بالقرب من ساحر قوي. يوجدواحد في معظم مقرات jarlويمكن شراء أو تصنيع واحد لجميع منازل Dragonborn باستثناء Breezehome. أي منازل في Skyrim بها طاولات ساحرة؟ كل منزل باستثناء المنزل في Whiterunبه ترقية ساحرة للطاولة ، بالإضافة إلى خيار شراء مرافق Alchemical.

كيف تعمل الخرطوشة ذات الحواف؟
اقرأ أكثر

كيف تعمل الخرطوشة ذات الحواف؟

تستخدم الخراطيش ذات الإطارالحافة لتثبيت الخرطوشة في حجرة السلاح الناري، مع استخدام الحافة لتثبيت الخرطوشة على العمق المناسب في الحجرة - هذه الوظيفة هي يسمى "headspacing". نظرًا لأن مسافات رأس الخرطوشة ذات الحواف على الحافة ، فإن طول العلبة أقل أهمية من الخراطيش بدون إطار.