الطريقة الوحيدةتجنب قفل gimbal هي استخدام quaternion بدلاً من أويلر لتمثيل التدوير. … الرباعي هو تمثيل رباعي الأبعاد يمثل دوران ثلاثي الأبعاد ، ولهذا السبب يكفي لتجنب أي غموض ، بينما أويلر هو تمثيل ثلاثي الأبعاد ولا يمكن إزالة غموض قفل gimbal في هذا التمثيل.
هل تحل الرباعية قفل gimbal؟
سوف نحصل على نفس السلوك بالضبط إذا استبدلنا المصفوفات بالكواتيرونات. … هذا هو نظام زاوية أويلر الذي يستخدم الرباعي لتمثيل وتطبيق التدويرات ، وبالتالي يعاني أيضًا من قفل محوري.
كيف أتخلص من قفل المحور؟
يمكن التغلب على هذه المشكلة باستخدام محور رابع ، يتم تشغيله بنشاط بواسطة محرك وذلك للحفاظ على زاوية كبيرة بين محوري الانحراف والانعراج. الحل الآخر هوتدوير واحد أو أكثر من المحورين إلى موضع تعسفيعند اكتشاف قفل gimbal وبالتالي إعادة تعيين الجهاز.
لماذا يمثل قفل gimbal مشكلة؟
يمكن مواجهة مشكلة قفل gimbal من خلالإضافة درجة زائدة من الحرية فيشكل محور إضافي ، ومفصل إضافي في ذراع آلية ، وما إلى ذلك كما أشرت بالخارج ، فإن المشكلة هي التفرد في أقطاب التمثيل.
هل أقفال gimbal سيئة؟
وبالتالي إذا "قفل" المحورين معًا ، فلن يكون لديكالقدرة علىمعرفة اتجاهك ، وبالتالي فإن قدرتك على التنقل هيخراب.
