A Roomba يستخدم مستشعر كهرضغطيةككاشف الأوساخ. عندما تصطدم أجزاء من الأوساخ بجهاز الاستشعار ، يتلقى جهاز Roomba نبضات كهربائية صغيرة. النبضات الكافية ستدفع أوساخ Roomba التي يكتشفها جهاز Roomba للعمل - تنظيف المنطقة ثانية وأكثر شمولاً.
كيف يعرف جهاز Roomba إلى أين يتجه؟
تستخدم هذه الفراغات خوارزمية تنقل تسمىموقع متزامن مرئي ورسم خرائطأو VSLAM. يمكن للنظام البصري تحديد المعالم على السقف ، وكذلك الحكم على المسافة بين الجدران. يُظهر iRobot Roomba i7 Plus مسار تنقل أكثر منطقية وشمولية بفضل التكنولوجيا البصرية الخاصة به.
هل يتعلم Roomba مخطط الأرضية الخاص بك؟
يقول iRobotيمكن للجهاز تذكر ما يصل إلى 10 مخططات للطوابق، مما يعني أنه يمكنك "اختطافه" ، ونقله إلى مكان جديد ، وسيتعلم ذلك أيضًا. (ستعمل أيضًا مع Alexa ومساعد Google ، لذلك يجب أن تكون قادرًا على الصراخ في Echo Dot لـ Roomba لتنظيف غرفة معينة قمت بتلطيخها للتو.)
هل Roomba رسم خريطة لمنزلك؟
التكنولوجيا التي تسمح لمنتجات iRobot® بإنشاء خريطة تسمى vSLAM (التعريب البصري المتزامن والتخطيط). بشكل أساسي ، بينما يتحرك الروبوت ، فإنه يبحث عن"معالم " فريدة في منزلك ويتذكر مكان تلك المعالم.
كيف يعمل روبوت Roomba؟
يستخدم Roomba آليةلالتقاط الأوساخ والجزيئات الصغيرة مثل المكنسة الكهربائية التقليديةمنظف . تقوم الفرشاة المتساقطة الجانبية بدفع الأوساخ أسفل الماكينة ، حيث تقوم فرشتان متعاكستان بالتقاط الأوساخ وتوجيهها نحو المكنسة الكهربائية القوية. ينتهي الأمر بالأوساخ والحطام في صندوق تخزين صغير.
