يتم التحكم في الماكينات عن طريق إرسال نبضة كهربائيةذات عرض متغير، أو تعديل عرض النبضة (PWM) ، من خلال سلك التحكم. يوجد حد أدنى للنبض ، وحد أقصى للنبض ، ومعدل تكرار. يمكن لمحرك سيرفو أن يدور فقط بزاوية 90 درجة في أي من الاتجاهين بإجمالي حركة 180 درجة.
ما هو الغرض من وحدة التحكم في محرك سيرفو؟
وظيفة وحدة التحكم في محرك سيرفو (أو يشار إليها عادة باسم وحدة التحكم في الحركة) هيلإغلاق الحلقة على النظام من خلال النظر باستمرار إلى إشارة التشفير وتطبيق عزم الدوران على المحرك في من أجل السيطرة عليه. أبسط شكل من أشكال ذلك هو شغل منصب معين.
ما هو نظام التحكم المؤازر؟
التحكم المؤازر هوتنظيم السرعة (السرعة) وموضع المحرك بناءً على إشارة التغذية الراجعة. أبسط حلقة مؤازرة هي حلقة السرعة. … تتطلب معظم أنظمة المؤازرة التحكم في الموضع بالإضافة إلى التحكم في السرعة ، ويتم توفيرها غالبًا عن طريق إضافة حلقة موضع في سلسلة أو سلسلة مع حلقة سرعة.
هل يمكننا التحكم في سرعة محرك سيرفو؟
أول شيء يجب تذكره هو أنالماكينات لا يتم التحكم في السرعة بطبيعتها. أنت ترسل المؤازرة إشارة موضع ، وتحاول المؤازرة الوصول إلى هذا الموضع بأسرع ما يمكن. ومع ذلك ، يمكنك تقليل سرعة المؤازرة عن طريق إرسال سلسلة من المواضع التي تؤدي إلى موضع النهاية.
كيف يساعد محرك سيرفو في التحكمأنظمة؟
محرك سيرفو يسمى أيضًا محركات التحكم. إنهاتستخدم في أنظمة التحكم في التغذية الراجعة كمشغلات إخراجولا تستخدم لتحويل الطاقة المستمر. … يستخدم محرك سيرفو على نطاق واسع في الرادار وأجهزة الكمبيوتر ، والروبوت ، والأدوات الآلية ، وأنظمة التتبع والتوجيه ، والتحكم في المعالجة ، وما إلى ذلك.
