يوفر
rosserial بروتوكول اتصال ROS يعملعلى UARTفي Arduino. يسمح لـ Arduino بأن يكون عقدة ROS كاملة يمكنها نشر رسائل ROS والاشتراك فيها مباشرةً ، ونشر تحويلات TF ، والحصول على وقت نظام ROS.
ما هو استخدام روسريال؟
rosserial هو بروتوكوللتغليف رسائل ROS المتسلسلة القياسية ومضاعفة مواضيع وخدمات متعددة عبرجهاز ذو طابع مثل المنفذ التسلسلي أو مقبس الشبكة.
ما هو روسريال اردوينو؟
تستخدم حزمة rosserial ROS اتصالالعالمي غير المتزامن للمستقبل / المرسل (UART) من Arduinoوتحول اللوحة إلى عقدة ROS يمكنها نشر رسائل ROS والاشتراك في الرسائل أيضًا.
هل يمكن تشغيل ROS على Arduino؟
يعد Arduino و Arduino IDE أدوات رائعة لبرمجة الأجهزة بسرعة وسهولة.باستخدام الحزمة rosserial_arduino، يمكنك استخدام ROS مباشرة مع Arduino IDE.
هل ROS هو نظام تشغيل؟
ROS هونظام تشغيل ميتا مفتوح المصدر لروبوتك. يوفر الخدمات التي تتوقعها من نظام التشغيل ، بما في ذلك تجريد الأجهزة ، والتحكم في الجهاز منخفض المستوى ، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام ، وتمرير الرسائل بين العمليات ، وإدارة الحزم.
