وحدة تحكم PIDتجمع الاستجابة التناسبية للتغيير مع التخلص من خطأ الإزاحة. يتوقع التغييرات عن طريق قياس المعدل الأولي للتغيير للتحكم الدقيق.
أي نوع من وحدة التحكم يتوقع الخطأ؟
PID-Controller D-controller يتغلب على هذه المشكلة من خلال توقع السلوك المستقبلي للخطأ. يعتمد ناتجها على معدل تغير الخطأ فيما يتعلق بالوقت ، مضروبًا في مشتق ثابت. يعطي دفعة البداية للإخراج وبالتالي زيادة استجابة النظام.
ما هو خرج وحدة تحكم PID؟
تحافظ وحدة التحكم PID على الإخراج بحيثلا يوجد خطأ صفري بين متغير العملية ونقطة الضبط / الإخراج المطلوب بواسطة عمليات الحلقة المغلقة. يستخدم PID ثلاثة سلوكيات تحكم أساسية موضحة أدناه. التناسب أو P- المراقب يعطي مخرجات تتناسب مع الخطأ الحالي e (t).
أي نوع من وحدة التحكم بها خطأ صفري؟
بعبارة أخرى ، ناتجوحدة تحكم تناسبيةهو حاصل ضرب إشارة الخطأ والكسب النسبي.: خرج تحكم مع خطأ صفر.
ماذا ينتج PID؟
تستخدم وحدات التحكم PID (مشتق متكامل متناسب) آلية تغذية مرتدة في حلقة التحكم للتحكم في متغيرات العملية وهي أكثر وحدات التحكم دقة واستقرارًا. … يستخدم التحكم PID التحكم في الحلقة المغلقةردود الفعل للحفاظ على الناتج الفعلي منعمليةقريبة من الهدف أو إخراج نقطة الضبط قدر الإمكان.
